Ovdje pročitajte kako se registrirati na forum.

Raspberry+A4988

Zapeli ste s projektom? Ovdje je pravo mjesto za postaviti pitanje. Imajte na umu da ekipa e-radionice neće uvijek i/ili redovno odgovarati na pitanja postavljena u ovom podforumu.
Odgovorite
domagoj#5301
Elektroničar
Elektroničar
Postovi: 147
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Zagreb

Raspberry+A4988

Post Postao/la domagoj#5301 » pon tra 13, 2020 7:08 pm

Pozdrav ljudi!
Imam jedan problem koji je malo čudan jer nastupi tek kad napravim shutdown. Dakle, spojio sam RPI Zero W i A4988 stepper driver. Spojio sam ga prema KKM-u (https://e-radionica.com/hr/blog/2019/03 ... or-driver/) jedino je umjesto Croduina RPI. Sve radi super, ali kad napravim shutdown RPI-a koji tom prilikom pogasi sve izlaze, stepper se počne vrtjeti neko vrijeme. To se dogodi prije nego RPI ugasi zelenu diodu kojom označava aktivnost SD kartice. RPI je još fizički spojen na napajanje. Nekad mi se dogodi da kad se rukom približim A4988 da se motor počne okretati. Kao da sam Jedi. :D Ta anomalija se događa samo kad je RPi na napajanju ali u shutdown-u. To se ne događa kada je RPI upaljen i svejdno je vrti li se na njemu program koji kontrolira stepper ili ne.
Ispada kao da su neke smetnje prisutne, pa me zanima smijem li između pinova STEP i GND na A4988 staviti otpornik, npr. 10k, čisto da ga nategnem na GND. To nisam vidio u datasheet-u ali mi ne pada ništa pametnije.
Druga bi pretpostavka bila da se smetnja događa na ona 4 pina koji su spojeni s motorom, ali to mi se ne čini jer bi tada smetnja morala biti pravilnog oblika da bi se motor okretao. Smetnja na STEP pinu mi je vjerojatnija.
Pozdrav, Domagoj
ivan.fadiga#3988
e-radionica.com team
e-radionica.com team
Postovi: 36
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Osijek

Re: Raspberry+A4988

Post Postao/la ivan.fadiga#3988 » uto tra 14, 2020 8:33 am

Pozdrav,
Također sam imao sličnih problema na A4988 driveru, pretpostavljam da kada se RPI ugasi pinovi budu float pa driver pokupi smetnje i upali motor.
Možeš probati s otpornikom, ali trebaš paziti na vrijednost kako bi ti RPI mogao podiči napon na HIGH kada radi( mislim da je 10k OK).
Ako ti je sve spojeno sa žicama probaj koristiti što kraće žice da ne kupe smetnje.
LP,
Ivan
domagoj#5301
Elektroničar
Elektroničar
Postovi: 147
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Zagreb

Re: Raspberry+A4988

Post Postao/la domagoj#5301 » uto tra 14, 2020 10:04 am

Hvala Ivane!
Ako će 10k biti previše, pretpostavljam da samo neće raditi, ništa se ne bi trebalo dogoditi. U tom slučaju ću pomalo smanjivati otpor. Javim kako je završilo.
Pozdrav, Domagoj
domagoj#5301
Elektroničar
Elektroničar
Postovi: 147
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Zagreb

Re: Raspberry+A4988

Post Postao/la domagoj#5301 » uto tra 14, 2020 9:00 pm

Je, 10k otpornik je odradio svoje, nema više smetnji. Spojio sam ga između STEP i GND pinova.
Evo slike.
slika
ivan.fadiga#3988
e-radionica.com team
e-radionica.com team
Postovi: 36
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Osijek

Re: Raspberry+A4988

Post Postao/la ivan.fadiga#3988 » uto tra 14, 2020 10:08 pm

Super da je pomoglo,
Imao sam sličnih problema s nekim drugim modulom kada je mikrokontroler u sleep-u pa je ovaj način pomogao.
LP,
Ivan
Odgovorite