Ovdje pročitajte kako se registrirati na forum.

Kod za MPU-6050

Tehnička podrška za sve module i aktuatore iz ponude e-radionica.com
Odgovorite
advancedgwt#2316
Ozbiljni hardveraš
Ozbiljni hardveraš
Postovi: 100
Pridružen/a: pon lip 11, 2018 12:42 pm

Kod za MPU-6050

Post Postao/la advancedgwt#2316 » čet srp 05, 2018 8:17 pm

Zdravo,
Uzeo sam senzor MPU-6050, accelerator i gyro in one, pretrazivao sam internet i nasao poprilicno komplikovane programe za upotrebu ovog senzora, npr. http://www.brokking.net/imu.html

Da li znas za neki jednostavan kod za ovaj senzor, cisto za demonstraciju osnova?

Srdacno,
Dragan
Avatar
david.zovko#1351
e-radionica.com team
e-radionica.com team
Postovi: 206
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Osijek, Croatia
Kontakt:

Re: Kod za MPU-6050

Post Postao/la david.zovko#1351 » pet srp 06, 2018 10:52 am

Pozdrav

isprike što još uvijek nemamo spreman kod za ovaj senzor. Razvijamo svoju pločicu s acelerometrom i žiroskopom pa zbog nismo pisali tutorijale.

Ovdje je jedan detaljan tutorijal: https://www.hackster.io/Aritro/getting- ... sor-96e066
Ukratko:
- instalirajte library: https://github.com/AritroMukherjee/MPU5060sensor
- otvorite example MPU6050_DMP6
- (povežite senzor na Croduino)
- otvorite Serial monitor gdje ćete dobiti RAW očitanja

RAW znači da očitanja ne predstavljaju ekvivalente nekih stvarnih fizičkih veličina, nego samo očitanja sa unutanjih senzora(ADC) žiroskopa.

Ako ne preferirate prvi tutorijal, evo ovdje još jedan, koji također u RAW obliku prikazuje sve veličine koje senzor daje za sve osi: https://www.electronicshub.org/getting- ... o-mpu6050/

Javite ako imate još pitanja!
advancedgwt#2316
Ozbiljni hardveraš
Ozbiljni hardveraš
Postovi: 100
Pridružen/a: pon lip 11, 2018 12:42 pm

Re: Kod za MPU-6050

Post Postao/la advancedgwt#2316 » ned srp 08, 2018 7:32 pm

Hvala Davide,
U medjuvremenu sam nasao jedan video koji jako dobro radi

Takodje, sa opisa YouTube klipa skinuo sam code i napravio ovo

Croduino radi super!
Avatar
david.zovko#1351
e-radionica.com team
e-radionica.com team
Postovi: 206
Pridružen/a: ned tra 15, 2018 2:59 pm
Lokacija: Osijek, Croatia
Kontakt:

Re: Kod za MPU-6050

Post Postao/la david.zovko#1351 » pon srp 09, 2018 10:35 am

Svaka čast Dragane, super radi i izgleda! :text-bravo:
Odgovorite